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PRINCE335 手持式激光掃描儀工作原理
PRINCE系列手持式激光三維掃描儀工作時采用多條線束激光來獲取物體表
面的三維點云，操作者可以將設備握在手上，可以實時調整儀器與被測物
體之間的距離和角度，操作靈活方便簡單易學。在掃描大體積物體時，可
以配合全局攝影測量系統，消除累計誤差，提全局掃描的精度。該掃描
儀可以方便攜帶到工業現場或者生產車間，并根據被掃描物體的大小、形
狀以及掃描的工況環境進行效的掃描。
PRINCE產品首套具有兩種截然不同工作模式的三維掃描儀，突破
性地采用雙色激光原理進行設計開發，充分利用紅色激光適應性和
藍色激光超低噪點的特性，真正實現了操作便捷和zhi細節的完美
融合。
PRINCE335 手持式激光掃描儀工作原理
• 儀器上的兩組相機可以分別獲得投影到被掃描對象上的激光，該激光隨
對象形狀發生變形，由于這兩組相機事先經過確標定，可以通過計
算獲得激光線所投影的線狀三維信息；
• 儀器根據固定在被檢測物體表面的視覺標記點來確定掃描儀在掃描過程
中的空間位置，這些空間位置被用于空間位置轉換；
• 利用第1步獲得的線狀三維信息和第2步的掃描儀空間相對位置，當掃描
儀移動時，不斷獲取激光所經過位置的三維信息，從而形成連續的三維
數據；
• 掃描儀工作時可以分別采用3束交叉紅色激光掃描或者5束平行藍色激光
掃描，分別對應快速掃描和超精細掃描，且兩種掃描模式文件在同一坐
標系內，無需后期拼接。
